Para que serve o áudio extraído
Palestras, podcasts, aulas e entrevistas ficam bem em áudio, para ouvir sem consumir a tela. Para designers de som e motion, serve como referência de ritmo antes de animar. O arquivo é o som do vídeo como ele toca, com tudo misturado.
O YouTube comprime o áudio antes de entregar, e nenhuma conversão traz de volta o que foi perdido. Esperar qualidade de estúdio de um MP3 extraído de lá seria um engano.
WAV e outros formatos
Muita gente pesquisa por WAV, mas o serviço só gera MP3 e M4A. Converter para WAV um áudio já comprimido apenas aumenta o arquivo sem melhorar o som. Se o seu editor exigir WAV, importe o M4A e exporte para WAV do próprio programa.
Vale a regra de sempre: baixar áudio de música com direitos autorais, para publicar em outro lugar, exige licença.